项目作品 | Jiayu Lab

FPGA2026-07已完成编译与仿真

FPGA 多功能 DDS 信号发生与测量系统

面向 Cyclone IV E 开发板的多波形 DDS、PCF8591 AD/DA、实时统计和数码管显示完整工程。

FPGA2026-07已完成编译与仿真

覆盖 PRBS、Gray 映射、相位信道、硬判决、BER、UART 遥测和 Python 星座图的 FPGA 通信工程。

嵌入式2026-07软件构建完成，实车待验证

包含双轮 PID、编码器里程计、循迹避障、Flash 参数、安全保护和完整文档的 FreeRTOS 小车固件。

嵌入式2026-07工程与固件已生成

集成 DS18B20、PT100、OLED、声光报警、SD 记录、串口调参和 Flash 阈值保存的 STM32 工程。

通信仿真2026-07已完成仿真

生成五类调制信号，在 AWGN 与多信噪比条件下提取特征并比较 RBF-SVM 和 KNN。

Web 应用2026-07已完成本地验证

可登录、可上传文档、可本地检索并可选接入 AI 回答的 Docker 化个人知识库。

数据分析2026-07已生成分析成果

使用 CSV、Excel、PowerShell COM 与 Origin 2024 组织循环老化、dQ/dV、热响应和 EIS 分析。

算法2026-07已完成

纯 Python 标准库实现的二维随机树规划、障碍物碰撞检测、GUI 演示和路径导出工程。

工程基础2026-07学习仓库

用简单文本与 Shell 文件练习仓库创建、README、提交和推送的第一个 GitHub 仓库。

工程基础2026-07学习仓库

聚焦 Git 本地仓库与 GitHub 远程仓库连接、推送、拉取和同步确认的最小练习项目。

嵌入式与机器视觉2026-07软件闭环与固件编译已验证

基于 STM32F103、FreeRTOS、Python 与 OpenCV 的视觉分拣系统，覆盖标定、运动学、串口协议、压力反馈、仿真与自动测试。