JiaYu Here 技术博客 https://www.jiayuhere.com/blog/ 围绕通信、信号处理、嵌入式、FPGA 与计算机基础持续写作。 zh-CN Tue, 14 Jul 2026 00:00:00 GMT 从星座图到 RTL：QPSK 链路的实现顺序 https://www.jiayuhere.com/blog/qpsk-from-constellation-to-rtl/ https://www.jiayuhere.com/blog/qpsk-from-constellation-to-rtl/ Tue, 14 Jul 2026 00:00:00 GMT 用可验证的顺序拆解 Gray 映射、相位旋转、硬判决与 BER 对齐。 QPSK FPGA BER Gray STM32 温度检测如何避免阻塞：从采样状态机到报警任务 https://www.jiayuhere.com/blog/stm32-temperature-nonblocking-design/ https://www.jiayuhere.com/blog/stm32-temperature-nonblocking-design/ Tue, 14 Jul 2026 00:00:00 GMT 以双路温度检测为例，拆解非阻塞采样、阈值管理、报警节奏、参数保存与上板调试方法。 STM32 DS18B20 PT100 Non-blocking Alarm FPGA DDS 从频率控制字到测量显示：一条可验证的实现路径 https://www.jiayuhere.com/blog/fpga-dds-frequency-word-to-display/ https://www.jiayuhere.com/blog/fpga-dds-frequency-word-to-display/ Tue, 14 Jul 2026 00:00:00 GMT 说明相位累加器、波形查表、采样有效信号、统计模块和板级显示应如何分层设计与验证。 FPGA DDS Verilog ADC Quartus MATLAB 数字调制识别：如何构造不泄漏的数据与可解释特征 https://www.jiayuhere.com/blog/matlab-modulation-recognition-features/ https://www.jiayuhere.com/blog/matlab-modulation-recognition-features/ Tue, 14 Jul 2026 00:00:00 GMT 从信号生成、SNR 注入、归一化、特征设计到混淆矩阵，整理调制识别实验的可靠流程。 MATLAB Modulation SVM Feature SNR RRT 与 RRT* 不只是动画：碰撞检测、重连和可重复验证 https://www.jiayuhere.com/blog/rrt-rrtstar-reliable-planner/ https://www.jiayuhere.com/blog/rrt-rrtstar-reliable-planner/ Tue, 14 Jul 2026 00:00:00 GMT 从扩展步长、边碰撞、目标连接到 RRT* 重连，说明如何把路径规划演示变成可测试的规划器。 Python RRT RRT Star Collision Path Planning FPGA 定点 FFT 设计前必须想清楚的五件事 https://www.jiayuhere.com/blog/fpga-fixed-point-fft-checklist/ https://www.jiayuhere.com/blog/fpga-fixed-point-fft-checklist/ Sun, 12 Jul 2026 00:00:00 GMT 从位宽、缩放、旋转因子到时序接口，整理定点 FFT 的设计检查项。 FFT Fixed Point FPGA DSP FreeRTOS 任务优先级不是越高越重要 https://www.jiayuhere.com/blog/freertos-priority-design/ https://www.jiayuhere.com/blog/freertos-priority-design/ Fri, 10 Jul 2026 00:00:00 GMT 从响应期限、阻塞关系和资源竞争出发设计任务优先级。 FreeRTOS STM32 Scheduling RTOS MySQL 索引为什么没有被使用：一份排查路径 https://www.jiayuhere.com/blog/mysql-index-debug-path/ https://www.jiayuhere.com/blog/mysql-index-debug-path/ Wed, 08 Jul 2026 00:00:00 GMT 从查询形态、选择性、类型转换和统计信息逐步定位索引失效。 MySQL Index SQL EXPLAIN