FPGA QPSK：星座正确但 BER 持续增加
通过逐周期对照定位参考比特与接收判决之间的流水线错位。
项目： FPGA QPSK 数字基带链路与可视化系统
问题现象： 星座点位置符合预期，但误码统计仍持续增加。
初步判断： 先排查 Gray 映射和相位判决，随后将重点转向参考比特与接收判决结果的流水线对齐。
排查过程： 在固定相位下核对星座点，再切换四种旋转状态；逐周期对照发射参考、接收结果和 BER 计数，同时检查 I/Q 有符号位宽。
最终原因： 发射参考与接收判决之间存在流水线延迟，比较时使用了不同符号周期的数据。
解决方法： 加入等长参考数据延迟线，显式声明有符号信号并统一位宽；UART 遥测改为抽样输出。
经验总结： 星座正确只能证明映射和判决大体正确，BER 还依赖严格的周期对齐。当前 ModelSim、Quartus 和离线可视化已验证，板卡 UART 连接仍需实物确认。